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 控制工程基础 第1讲

控制工程基础 第2讲 

控制工程基础 第3讲 

控制工程基础 第4讲

控制工程基础 第5讲

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控制工程基础 第34讲

控制工程基础 第35讲

控制工程基础 第36讲 

控制工程基础 第37讲 

本课程是清华大学大机类（包括机械学院和航空航天学院的仪器仪表类、机械类等各专业）的一门专业基础平台课，是适应机电一体化的技术需要，针对机械对象的控制，基于经典控制理论形成的课程。该课程突出了机电控制的特点,内容包括了控制系统的动态数学模型、时域和频域分析方法、判断系统稳定性、误差分析、控制系统的综合与校正、计算机控制系统基本概念、MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用等。该课程使学生掌握机电闭环控制系统的基本原理及必要的实用知识。

采用自编教材《控制工程基础(第二版)》（清华大学出版社，2003.8），该教材被列为普通高等教育“十五”国家级规划教材，并获得北京市高等教育精品教材称号。与此配套，制作并由清华大学出版社出版了“控制工程基础”、“控制工程基础实验指导”、“控制工程基础习题解”、多媒体教材（讲课版）光盘和基础部分习题解光盘；

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